Solusyon para sa Remote Scraper Driving System
Background
Ayon sa intelligent mine construction plan: ang intelligent mining ay naglalayon sa unmanned control at autonomous na operasyon ng solong kagamitan.Sa batayan ng underground na platform ng komunikasyon na naitayo, samantalahin ang paborableng pagkakataon ng mabilis na pag-unlad ng modernong teknolohiya ng impormasyon na kinakatawan ng kasalukuyang Internet of Things, big data, cloud computing, virtual reality, blockchain, 5G, atbp., at kunin ang nag-iisang kagamitan sa lugar ng pagmimina bilang isang pambihirang tagumpay, pagsasaliksik at pagpapatupad ng remote control at awtomatikong pagmamaneho ng mga pangunahing kagamitan, nagbibigay ng benchmark para sa pagtatayo ng mga matatalinong mina sa pagmimina, at pagpapahusay sa impluwensya ng domestic mining industry .
Kabilang sa mga kagamitan sa pagpapatakbo ng stope, ang electric scraper ay nasa puso at ang pinuno ng kapasidad ng pagmimina ng minahan.Ang antas ng automation nito ay may malakas na reproducibility at promosyon;kasabay nito, dahil sa hindi magandang kapaligiran sa pagtatrabaho at mabibigat na gawain sa produksyon, apurahang palayain ang mga driver ng scraper, isagawa ang mahahalagang konsepto sa kaligtasan ng "The less people working underground the safer" sa underground mining, at isulong ang pananaliksik sa pagbabagong-anyo para sa pagmamaneho ng remote scraper.
Target
Ang target ay ipatupad ang pagbabago para sa remote scraper driving, upang malutas ang kontradiksyon sa pagitan ng dumaraming mga gawain sa produksyon at ang masamang kapaligiran sa lugar.
Komposisyon at arkitektura ng system
Video Module
Ang video system ay isang mahalagang link sa malayuang pagmamaneho na siyang tanging paraan upang maunawaan ng mga operator ang sitwasyon sa site.Gumagamit ang system ng mga high-definition na camera na naka-mount sa sasakyan at iba pang kagamitan upang makamit ang function na ito.
Anti-collision radar module
Ang LIDAR, ultrasonic radar at domain controller ay nagtutulungan upang makumpleto ang anti-collision function.I-install ang lidar sa gilid ng scraper upang mapagtanto ang function na ito.
Remote driving positioning module
Ang real-time na posisyon ng scraper ay nakumpirma ng module ng pagpoposisyon, na maginhawa para sa remote at intuitive na operasyon.
Control box na naka-mount sa sasakyan
Ang control box na naka-mount sa sasakyan ay may pananagutan sa pagkolekta ng impormasyon sa katayuan sa pagtakbo ng scraper, pagkontrol sa output ng mga command sa pagpapatakbo, at pakikipagpalitan ng data sa remote console.Kinokontrol ng unit ng control na naka-mount sa sasakyan ang pagkilos ng balde, malaking braso, kaliwa at kanang pagpipiloto, at direksyon sa pagtakbo, at kasabay nito ay sinusubaybayan ang katayuan ng scraper, nangongolekta ng impormasyon ng system, at gumagawa ng mga matalinong paghuhusga upang tulungan ang driver sa operasyon;
Handheld remote control module
Ang handheld remote control module ay may kasamang handheld remote control terminal at isang remote control receiving terminal, na maaaring magkaroon ng malayuang hanay ng visibility control.
Module ng paghahatid ng komunikasyon
Ang paghahatid ng komunikasyon ay nagsasagawa ng lahat ng mga gawain sa komunikasyon sa pagitan ng platform ng pagpapatakbo ng remote control at ng scraper, kabilang ang komunikasyon ng kontrol sa pagitan ng platform patungo sa scraper, ang komunikasyon ng pag-upload ng impormasyon ng status ng kagamitan sa monitor ng status ng operating platform, at ang komunikasyon ng pag-upload ng impormasyon mula sa ang video system sa operating platform video monitor.
Remote control platform ng operasyon
Bilang isang display platform para sa buong system, ang remote control console ay pangunahing kinokolekta ang lahat ng handle at switch data, ang scraper video, ang display ng tumatakbong data ng scraper, at ang navigation display ng impormasyon sa kalsada.Ang upuan ay gumagamit ng anim na posisyong adjustable na upuan para sa pinabuting ginhawa ng operator.
Epekto at benepisyo
Ang larawan ng remote scraper driving system
Ang system ay matatag, mabilis sa pagtugon at mataas sa katumpakan, na maaaring matugunan ang mga kondisyon ng produksyon sa site.Matapos masanay ang driver, ang kahusayan sa remote na pagmamaneho ay umabot sa 81%, at ang kahusayan ay lalo pang mapapabuti pagkatapos ng kasunod na kasanayan.
Ang pagpapalit ng pagmamaneho mula sa ilalim ng lupa on-site patungo sa remote control, pigilan ang apat na operator na magtrabaho sa ilalim ng lupa 4, alisin ang mga bukol habang nagmamaneho, iwasan ang alikabok, nakakalason at nakakapinsalang mga gas, atbp., bawasan ang panganib ng mga sakit sa trabaho, at ang mga operator na nahaharap sa pagkahulog ng bubong at pagbutihin ang intrinsic na antas ng kaligtasan.
